Раньше можно было по временному разрешению (до 6 месяцев длительностью) оформится как “в командировку” при наличии договора между двумя компаниями. Т.е. - польская компания официально посылает вас на работу к чешскому работодателю. Нужен будет контракт и прописаться по приезду.
Но иногда пограничные автобусы останавливают и проверяют, могут появиться проблемы с пограничниками. При мне лично таких “умельцев” разворачивали обратно домой или в Польшу. Ещё минус - если словят уже на территории Чехии - могут депортировать.
Я бы на вашем месте задумался бы про открытие рабочей визы.